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构建具身智能新范式：人形机器人技术现状及发展趋势综述
论文数据
类别：
自动化技术>信息科技
作者：
杨赓、张文博、熊友军、万嘉昊、陶雨、魏洪兴、邓昌义、王柏村、陶永、王田苗
关键词：
人形机器人;关键技术;灵巧操作;具身智能;大模型;人机共融;仿真训练平台;
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具身智能专题简介
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类别：
自动化技术>信息科技
作者：
程龙、贺威、孙健、唐漾
关键词：
暂无
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具身智能安全治理
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类别：
中国政治与国际政治;自动化技术>基础科学;社会科学Ⅰ辑;信息科技
作者：
闫琛、徐文渊、程雨诗、冀晓宇
关键词：
具身智能;安全防护;安全治理;
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具身智能自主无人系统技术
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类别：
自动化技术>信息科技
作者：
柳文章、袁心、孙长银、王远大
关键词：
自主无人系统;具身智能;大语言模型;人工智能;
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具身智能的研究与应用
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类别：
自动化技术>信息科技
作者：
张伟男、刘挺
关键词：
具身智能;具身感知;具身认知;具身行为优化;深度学习;人工智能;仿真环境;人形机器人;
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具身智能机器人关键技术及发展趋势研究
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类别：
自动化技术>工程科技Ⅱ辑;信息科技
作者：
马传庆、王凯、曹宇聪、邓三鹏、张香玲
关键词：
具身智能;机器人;智能感知;自主决策;人机交互;
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基于大模型的具身智能系统综述
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类别：
自动化技术>信息科技
作者：
孙富春、黄凯、张雨浓、谭宁、郑伟诗、王文晟
关键词：
大语言模型;大型视觉模型;基础模型;具身智能;机器人;
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数字族谱:驱动工业具身智能世界模型
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类别：
机械工业;自动化技术>信息科技;工程科技Ⅱ辑
作者：
杨凌远、赖李媛君、王宇清、任磊、曾宪超、李伯虎、董家宝、张霖
关键词：
数字族谱;具身智能;数字族谱DNA;工业大模型;多模态大模型;世界模型;空间智能;生成式人工智能;工业智能体;智能制造;数字孪生;
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具身智能：驱动新一轮科技革命和产业变革的核心力量
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类别：
自动化技术>社会科学Ⅰ辑;信息科技
作者：
兰旭光
关键词：
具身智能;人工智能;智能机器人;
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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
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类别：
自动化技术>信息科技
作者：
刘华平、张新钰、孙富春、郭迪
关键词：
具身智能;形态智能;形态计算;形态控制;形态-控制协同优化;
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具身智能的科学内涵与研究范式分析
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类别：
自动化技术>基础科学;信息科技
作者：
张丽媛、戈维峰、崔晋
关键词：
暂无
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具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化
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类别：
自动化技术>信息科技
作者：
张庭祯、杨静、沈甜雨、王亚东、王坤峰、刘宇航、陈龙、陶子锐、王飞跃、李志伟、王兴霞
关键词：
具身智能;感知与执行;学习与进化;机器人系统;
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具身智能在医疗保健领域的应用与展望
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类别：
医学教育与医学边缘学科;自动化技术>医药卫生科技;信息科技
作者：
谢泰、杨山石、宋捷
关键词：
具身智能;医疗健康;应用现状;
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基座模型技术背景下的具身智能体综述
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类别：
自动化技术>工程科技Ⅱ辑;信息科技
作者：
李颂元、李玺、朱祥维
关键词：
具身智能;多模态学习;基座模型;强化学习;
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基于大模型的多模态具身智能研究与展望
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类别：
自动化技术>信息科技
作者：
刘静、汪群博
关键词：
具身智能;大模型;多模态;
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